Technologie GPS-RTK : comment ça marche ?

Si vous avez un smartphone, vous savez déjà que le GPS classique fonctionne, mais avec une marge d'erreur importante.

Votre téléphone peut être imprécis de 3 à 10 mètres. Pour un robot tondeuse, c'est catastrophique :

Le robot déborderait régulièrement sur vos massifs de fleurs
Des bandes entières de pelouse resteraient non tondues
Les trajectoires seraient chaotiques, pas des lignes droites
L'autonomie diminuerait à cause des trajets inefficaces

Avant l'invention du RTK, les tondeuses devaient compter sur un câble enterré pour se repérer. C'était lourd, coûteux, et difficile à modifier si vous changiez votre aménagement.

Le RTK révolutionne la navigation GPS en combattant l'imprécision. Voici comment :

1. Une station de base locale
   Une petite antenne RTK est placée de façon fixe dans votre jardin (souvent au mur de la maison, sur le garage ou sur un support rigide). Cette station reçoit les signaux satellites exactement comme le robot.
   
2. Une correction en temps réel
   Ici, c'est le génie du système. La station RTK connaît sa position exacte (vous la définissez une fois). Elle compare les signaux satellites reçus à sa position réelle, repère les erreurs des satellites, et envoie les corrections au robot en temps réel.
   
3. Le robot se repère au centimètre
   Le robot reçoit ces corrections et ajuste sa position avec une précision incroyable : de 1 à 2 centimètres. C'est 100 à 1000 fois plus précis que le GPS classique.
   
4. Quatre constellations satellites pour la fiabilité
   Pour maximiser la couverture et la redondance, le système utilise quatre réseaux satellites simultanément :

GPS (États-Unis)
GLONASS (Russie)
Galileo (Union européenne)
BeiDou (Chine)

Cette redondance garantit un signal fiable même si une constellation est momentanément perturbée.